大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題，就是關(guān)于鍋爐pid控制器的問(wèn)題，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹鍋爐pid控制器的解答，讓我們一起看看吧。

PID控溫的原理是什么？

我們?cè)诳茖W(xué)研究中經(jīng)常用到的一個(gè)實(shí)驗(yàn)方法就是在不同溫度下測(cè)量材料的物理性質(zhì)。一般地，我們以液氮或者液氦作為低溫介質(zhì)，通過(guò)一個(gè)加熱器（一般是電阻或者電阻絲）通電流進(jìn)行加熱便可以得到不同的溫度，這就是電加熱控溫。通過(guò)電加熱溫控我們可以得到室溫和液氮溫度或者液氦溫度之間的各種溫度，是一種很實(shí)用的測(cè)量手段。

控溫的方法一般有兩種，一種是手動(dòng)控溫，還有一種就是自動(dòng)控溫。手動(dòng)控溫就是通過(guò)手動(dòng)改變加熱器的電流來(lái)達(dá)到不同的溫度，自動(dòng)控溫就是題主這里提到的PID控溫。

圖1. PID控制示意圖

PID控制其實(shí)是控制系統(tǒng)中最常見(jiàn)也是很重要的一個(gè)控制方法，廣泛用于工業(yè)控制系統(tǒng)和各種其他需要連續(xù)調(diào)節(jié)控制的控制回路反饋機(jī)構(gòu)。 。這里的PID分別指的是比例、積分和微分控制。每一部分的控制都有一定的作用。在負(fù)反饋的PID控制中，比例控制的輸出信號(hào)和感溫元件的偏差成正比，這種調(diào)節(jié)方式的問(wèn)題是會(huì)存在靜差，即得到的結(jié)果和設(shè)定值之間有一個(gè)固定的差值。如果這時(shí)候我們加入積分調(diào)節(jié)，輸出信號(hào)便會(huì)隨時(shí)間緩慢上升，這相當(dāng)于輸入信號(hào)對(duì)時(shí)間的一種累積效果。用PI調(diào)節(jié)時(shí)，能消除靜差，而且調(diào)節(jié)過(guò)程平穩(wěn)，但缺點(diǎn)是花費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)；這個(gè)時(shí)候我們?cè)偌尤胛⒎终{(diào)節(jié)，便可以使調(diào)節(jié)過(guò)程加快，這時(shí)候帶來(lái)的問(wèn)題是容易引起溫度的振蕩。PID三種方式結(jié)合起來(lái)時(shí)，我們調(diào)節(jié)三種不同的參數(shù)，便可以使調(diào)節(jié)過(guò)程即平穩(wěn)又迅速。

圖2. 一種老式的PID控制器

圖3. lakeshore生產(chǎn)的控溫儀

PID控溫其實(shí)是屬于閉環(huán)自動(dòng)控制技術(shù)，那么閉環(huán)自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性，反饋有三個(gè)元素，測(cè)量、比較和執(zhí)行。測(cè)量關(guān)鍵的是被控變量的實(shí)際值，與期望值相比較，用這個(gè)偏差來(lái)糾正系統(tǒng)的響應(yīng)，執(zhí)行調(diào)節(jié)控制。在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制即為PID控制。

PID是比例、積分、微分的簡(jiǎn)稱(chēng)，PID控制原理是被控對(duì)象的輸出會(huì)返送回來(lái)影響控制器的輸入，形成一個(gè)或多個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。PID控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋，若反饋信號(hào)與系統(tǒng)給定值信號(hào)相反為負(fù)反饋，若極性相同為正反饋，一般PID控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋控制系統(tǒng)。

以PID控制爐溫控制來(lái)理解，用熱電偶檢測(cè)爐溫并反饋到溫控儀，用溫度顯示儀顯示溫度值。在溫控儀給上爐溫一個(gè)溫度給定值，并與爐溫反饋值比較，得到溫度的誤差值。然后溫控儀會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)加熱的電流，使?fàn)t溫保持在給定值附近。

幾乎所有的回答都知道PID是比例，積分，微分控制，也有部分人和部分資料能列出個(gè)公式。

一旦談到公式，也就是粗粗的皮毛解釋。到目前為止，我還沒(méi)有看到任何一個(gè)資料能夠從數(shù)學(xué)層面通透的演示具體應(yīng)用過(guò)程中，PID數(shù)值具體運(yùn)算并且應(yīng)用到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全過(guò)程。

也就是說(shuō)，目前我沒(méi)有看到任何原理計(jì)算級(jí)別通透的解釋。這點(diǎn)很遺憾，也希望那個(gè)大神能出來(lái)解釋下。

我的理解，P為比例，調(diào)節(jié)反饋和補(bǔ)償速度，I為積分，一般反應(yīng)為調(diào)節(jié)波動(dòng)幅度的大小，D為微分，調(diào)節(jié)波動(dòng)周期的長(zhǎng)短。

沒(méi)有任何數(shù)學(xué)原理性解釋?zhuān)琍ID參數(shù)設(shè)置大家基本都靠蒙，稍微有心的，總結(jié)個(gè)蒙的大概方法。

這點(diǎn)比較遺憾。

PID溫控的原理是什么？

答：現(xiàn)在市面上的數(shù)字顯示溫控儀表都是帶智能自整定PID工業(yè)調(diào)節(jié)器。所謂的PID溫控器就是一種采用設(shè)定值與目標(biāo)值通過(guò)集成電路自動(dòng)運(yùn)算，達(dá)到模糊PID算法，自動(dòng)運(yùn)算到快速到達(dá)最佳控制狀態(tài)的儀表。

其中它將不同的輸入分度號(hào)的溫度熱電偶、不同分度號(hào)的熱電阻，通過(guò)比例帶（P表示），積分時(shí)間（I表示），微分時(shí)間（D表示），見(jiàn)下圖所示

這些將PID進(jìn)行分開(kāi)后的解釋?zhuān)凶觥翱刂破鳌?，再由它將信?hào)傳遞給一個(gè)叫“執(zhí)行器”電路，其中溫控器里面可以人工設(shè)置一個(gè)叫“被控對(duì)象”的電路輸出。

在輸出的同時(shí)一路將信號(hào)再次給測(cè)量變送器，再反饋給輸入目標(biāo)或者說(shuō)是偏差，這樣快速的來(lái)回運(yùn)算，將會(huì)使溫控器達(dá)到最佳效果。

下面說(shuō)一下PID參數(shù)的意義

P→比例帶

在PID調(diào)節(jié)中,它是輸出控制量的大小與測(cè)量值和設(shè)定值之間的偏差成比例關(guān)系,偏差越大,輸出越大,儀表比例參數(shù)P的設(shè)定值越大,控制靈敏度越低,穩(wěn)定性越高;P的設(shè)定值越小,靈敏度越高,穩(wěn)定性越低。例如，儀表的比例參數(shù)P設(shè)定為“5”，表示偏差值偏離給定值5%時(shí)，輸出控制量變化100%。

I→積分時(shí)間

朋友們好，我是電子及工控技術(shù)，我來(lái)回答這個(gè)問(wèn)題。PID溫度控制器是一種能夠?qū)⑿枰刂频臏囟?，通過(guò)溫度傳感器對(duì)溫度進(jìn)行檢測(cè)，把檢測(cè)到的溫度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，然后把這個(gè)檢測(cè)的信號(hào)與控制溫度的信號(hào)進(jìn)行比較，根據(jù)比較的結(jié)果來(lái)判斷是不是已經(jīng)達(dá)到了所設(shè)定的溫度目標(biāo)。如果還沒(méi)有達(dá)到所要求的溫度，就需要根據(jù)這兩者之間的差值再進(jìn)行調(diào)整，一直達(dá)到所設(shè)定的溫度要求為止。

下面我用一個(gè)常用的恒溫烙鐵控制為例，當(dāng)我要把烙鐵的溫度控制在270℃，此時(shí)我用

X作為需要控制的溫度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)的大小與我們要控制的溫度值是一一對(duì)應(yīng)的。我再設(shè)置一個(gè)由溫度傳感器感應(yīng)來(lái)的信號(hào)叫Y，此時(shí)我們控制溫度的信號(hào)就不取決于給定的信號(hào)X了，而是取決于X和Y的合成后的X-Y信號(hào)。

在這里就出現(xiàn)了如下的情況，一種是當(dāng)溫度值超過(guò)了270℃時(shí)，那么Y>X,這時(shí)X-Y<0,這就要求要減小給定量X,使溫度降下來(lái),直到溫度降到270℃為止。另一種是當(dāng)溫度達(dá)不到270℃,那么Y0,這就要增大給定量X了,使溫度上升,一直升到270℃為止。

到此，以上就是小編對(duì)于鍋爐pid控制器的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于鍋爐pid控制器的1點(diǎn)解答對(duì)大家有用。